app9999

  • <tr id='SQBbBA'><strong id='SQBbBA'></strong><small id='SQBbBA'></small><button id='SQBbBA'></button><li id='SQBbBA'><noscript id='SQBbBA'><big id='SQBbBA'></big><dt id='SQBbBA'></dt></noscript></li></tr><ol id='SQBbBA'><option id='SQBbBA'><table id='SQBbBA'><blockquote id='SQBbBA'><tbody id='SQBbBA'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='SQBbBA'></u><kbd id='SQBbBA'><kbd id='SQBbBA'></kbd></kbd>

    <code id='SQBbBA'><strong id='SQBbBA'></strong></code>

    <fieldset id='SQBbBA'></fieldset>
          <span id='SQBbBA'></span>

              <ins id='SQBbBA'></ins>
              <acronym id='SQBbBA'><em id='SQBbBA'></em><td id='SQBbBA'><div id='SQBbBA'></div></td></acronym><address id='SQBbBA'><big id='SQBbBA'><big id='SQBbBA'></big><legend id='SQBbBA'></legend></big></address>

              <i id='SQBbBA'><div id='SQBbBA'><ins id='SQBbBA'></ins></div></i>
              <i id='SQBbBA'></i>
            1. <dl id='SQBbBA'></dl>
              1. <blockquote id='SQBbBA'><q id='SQBbBA'><noscript id='SQBbBA'></noscript><dt id='SQBbBA'></dt></q></blockquote><noframes id='SQBbBA'><i id='SQBbBA'></i>
                Sun
                您现在所在位置:首页>> 新闻中心>> 集团新闻>>

                矿冶集团自主研发的电机车无人驾驶系统实现井下应用

                日期:2020-05-22

                近日,由矿冶集团下属公司北京北矿智能科技有限公司研发的井下1350m有轨运输水平电机√车无人驾驶系统在金川★三矿区实现井下应用。电机车操作人员在中控室内通过输入配矿指令,一键完成全自动无人驾驶≡功能,整个过程无需驾驶人员干预,有效改善井下人员作业环境,降低员工劳动强度,提@ 高有轨运输效率,提升矿山安全管控水平,实现井下矿山智能化、无人〇化目标。


                电机车无人驾驶系统采用了矿冶集团“地下金属▃矿智能开采技术”项目取得的研发成果,在井下环境中运行有众多优势,一是实现井下『精确定位。电机︼车采用RFID无源信标+编码器+非接触式感应开关三重定位系统相结合,实现电机车的精确位移和◥定位;二是采用有╱线+无线+漏泄的通〒讯方式,有效弥补井下特殊环境下的通讯盲点,保证系∏统运行过程中通讯的连续性、稳定↙性以及安全性,为无人驾驶系统的可靠运∑行提供了坚实保障;三是采用列车后部专用视频监控,对最后一节车厢现场工况一目了然,为々无人驾驶安全运行提供可靠保证;四是将六大系统人员定位系统、溜井测深系统和无人驾◇驶系统相融合,起到相辅相成的目的;五是通过拍配矿系统,实现一键式无人驾驶功能,真正意义上实现了井下电机车“无人驾驶”。